24-V-STROMVERSORGUNG: Verwenden Sie ein standardmäßiges industrielles 24-V-Netzteil für die Stromversorgung der Karte oder ein beliebiges Gleichstromnetzteil von 10 V bis 30 V. Der Strombedarf beträgt 1A bei 24V (24W). Das Board liefert 5V und bis zu 3A an den Raspberry Pi und alle anderen HATs, die Sie auf demselben Stapel installieren.
DIGITALE EINGÄNGE: Opto-isolierte digitale Eingänge können per Jumper in zwei verschiedenen Konfigurationen ausgewählt werden: vier Eingänge mit gemeinsamer Masse oder zwei vollständig isolierte Eingänge.
RTD-EINGÄNGE: RTDs (Resistance Temperature Detectors) sind Widerstandselemente, deren Widerstand sich mit der Temperatur ändert. RTDs sind in der Lage, Messungen mit einer Genauigkeit von deutlich unter 0,1°C durchzuführen. Bei Verwendung von 3 Drähten wird der Spannungsabfall über den Drähten ebenfalls kompensiert. Der Multi-IO HAT hat zwei 3-Draht-RTD-Eingänge, die Temperaturen mit PT100-Sensoren messen können.
0-10V und 4-20mA ANALOGEINGÄNGE: Zwei Analogeingänge können 0-10V lesen; zwei weitere Analogeingänge können 4-20mA Signale lesen. Die Eingänge werden mit 12-Bit-A/D-Wandlern verarbeitet. Die werkseitige Genauigkeit beträgt etwa 1%. Eine Genauigkeit von bis zu 0,1 % kann durch Feldkalibrierung mit Hilfe von Befehlszeilenfunktionen erreicht werden.
0-10V und 4-20mA ANALOGAUSGÄNGE: Zwei analoge Ausgänge können 0-10V-Signale für Lichtdimmer oder industrielle Stellantriebe liefern. Zwei weitere analoge Ausgänge können 4-20mA Stromschleifen steuern. Die Ausgänge werden mit 16-Bit-PWM-Timern erzeugt. Diskrete Komponenten begrenzen die werkseitige Genauigkeit auf 1 %, aber durch Kalibrierung kann eine Genauigkeit von bis zu 0,1 % erreicht werden. Für die analoge Feldkalibrierung stehen Befehlszeilenfunktionen zur Verfügung.
RELAIS: Der MULTI-IO HAT enthält zwei Relais, die AC- oder DC-Lasten bis zu 5A und 24V treiben können. Die Strom- und Spannungsbegrenzungen werden durch die Platinengeometrie vorgegeben. Lasten bis zu 240 V können betrieben werden, wenn die Platine mit einer Schutzschicht versehen ist. Die Relais sind SPDT, aber aus Platzgründen sind nur die normalen offenen Kontakte an den Anschlüssen angebracht.
RS485 COM PORT: Auf den RS485 kann entweder vom lokalen Prozessor oder vom Raspberry Pi aus zugegriffen werden. Wenn der Port vom lokalen Prozessor gesteuert wird, werden die Leitungen zum Raspberry Pi mit Jumpern getrennt, wodurch die Pins für andere Funktionen frei werden. Die RS485 verwendet die Pins 8 und 10 des GPIO-Anschlusses.
RS232 COM PORT: Auf die RS232 kann nur vom Raspberry Pi aus zugegriffen werden. Er verwendet die Pins 32 und 33 des GPIO-Anschlusses. Wenn der Port nicht benutzt wird, kann Pin 33 (Rx) mit einem Jumper abgetrennt werden und für andere Funktionen verwendet werden.
STAND-ALONE BETRIEB: Wenn die RS485 mit dem lokalen Prozessor verwendet wird, kann die Multi-IO-Karte eigenständig verwendet werden (kein Raspberry Pi erforderlich) und auf alle E/As kann mit Standard-MODBUS-Befehlen zugegriffen werden.
STATUS-LEDs: Eine blinkende Power-LED zeigt an, dass der lokale Prozessor aktiv ist. Acht weitere LEDs können in der Software konfiguriert werden, um den Status eines jeden Eingangs, Ausgangs oder Relais anzuzeigen. Wenn sie digitalen E/As zugewiesen sind, zeigen die LEDs an, wenn das Signal hoch oder niedrig ist. Wenn sie analogen E/As zugewiesen sind, können die LEDs bei vordefinierten Signalpegeln ausgelöst werden.
ECHTZEIT-UHR: Setzen Sie eine CR2032-Batterie in den dafür vorgesehenen Sockel ein, um die Echtzeituhr zu verwenden. Die Batterie kann die Uhr viele Monate lang betreiben. Ein Software-Befehl ist verfügbar, um regelmäßig die Batteriespannung abzulesen und zu entscheiden, wann die Batterie ersetzt werden muss.
HARDWARE WATCHDOG: Wenn der Hardware-Watchdog aktiviert ist, muss der Raspberry Pi in einem voreingestellten Intervall auf den Prozessor zugreifen, um sicherzustellen, dass er noch betriebsbereit ist. Wenn der Pi aufgrund eines Software-Lockups ausfällt, führt der lokale Prozessor einen Hardware-Reset durch, indem er den Strom abschaltet.
MIKRO-MOTOR-TREIBER: Ein Mikro-Motor kann mit einem 5VDC/100mA-Motortreiber und zwei PWM-Ausgängen des Prozessors proportional angetrieben werden.
SERVO-MOTOREN: Servomotoren haben drei Drähte: Strom, Masse und Signal. Es stehen zwei Servoanschlüsse zur Verfügung, die von PWM-Pins des lokalen Prozessors angesteuert werden.
PUSH BUTTON: Der Taster kann zur manuellen Eingabe in jedes System verwendet werden. Der Taster kann auch von Node-RED oder einer anderen Raspberry Pi-Programmierung auf beliebige Weise verwendet werden.
STECKBARE ANSCHLÜSSE: Steckbare Anschlüsse erleichtern den Anschluss der Karte an externe Geräte. Alle Anschlussstecker sind im Lieferumfang der Karte enthalten. Um den Platz auf dem Perimeter zu maximieren, werden für die RTD-Ports und die seriellen Kommunikationsanschlüsse zwei Steckverbinder verwendet.
ERWEITERUNGSFÄHIGKEIT: Der Multi-IO HAT kann mit jedem Raspberry Pi oder im Stand-Alone-Modus verwendet werden, wobei er über MODBUS mit jeder Standard-SPS verbunden ist. Bis zu acht MULTI-IO HATs können auf jeden Raspberry Pi aufgesteckt werden.
RASPBERRY PI GPIO CONNECTOR: Der MULTI-IO HAT verwendet nur die I2C-Ports zur Kommunikation mit dem Raspberry Pi und lässt alle anderen
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