SunFounder PiCrawler KI-Roboter-Bausatz für den Raspberry Pi
Dieser vierbeinige Roboter kann mit künstlicher Intelligenz ausgestattet und entsprechend programmiert werden. Er verfügt neben seinen Möglichkeiten für die Fortbewegung über einen Lautsprecher für eigene Reaktionen, auf der anderen Seite über eine Kamera und Ultraschallsensoren für die Aufnahme von Informationen. Du kannst diesen Roboter auf einfache Art über eine grafische Benutzeroberfläche oder anspruchsvoller mittels der Programmiersprache Python programmieren. Auf diese Art erlebst Du das Fachgebiet der Robotik in Zusammenhang mit künstlicher Intelligenz ganz unmittelbar.
- Der Roboter bewegt sich mittels vier symmetrisch um den Körper angeordneten Beinen. Seinem Aufbau nach kann man ihn also als Arachnoiden, also spinnenförmigen Roboter beschreiben
- Die Bewegung wird mit 12 Servomotoren umgesetzt
- Die Intelligenz des Roboters wird durch einen Raspberry Pi 4B 3B+ 3B 2B bereitgestellt, der allerdings nicht im Lieferumfang enthalten ist
- Der Roboter besteht hauptsächlich aus einer robusten Aluminiumlegierung. Die Teile lassen sich einfach zusammenbauen
- Die Programmierung ist über eine grafische Nutzeroberfläche oder über Python möglich. Die grafische Option ist mit iOS, Android und Windows kompatibel
- Der Roboter verfügt über eine Kamera und Ultraschallmodule
- Die Verbindung mit dem Raspberry Pi wird durch eine standardisierte I2C-Schnittstelle hergestellt
Verwendung des Roboters
Die Kombination aus Kamera und Informationsverarbeitung erlaubt die Erkennung von Gesichtern, QR-Codes und Farben. An Farben sind Rot, Orange, Gelb, Grün, Blau und Purpur verfügbar, die einzeln als Farbcode erkannt werden können.
Mittels der Kamera kannst Du sowohl Fotos als auch Videosequenzen aufnehmen und speichern.
Die Kombination von KI und Lautsprecher bietet Dir eine sogenannte TTS-Funktion oder Text-To-Speech. Der Roboter kann also in geschriebener Form vorliegenden Text vorlesen. Das bietet beträchtliche Möglichkeiten wenn man bedenkt, dass dieser Text nicht nur gespeichert, sondern auch als Ergebnis einer Informationsverarbeitung neu formuliert werden kann.
Der Roboter kann Dir ein Erlebnis und ein Kennenlernen der Bereiche Robotikprogrammierung, OpenCV, TensorFlow und Deep Learning verschaffen. Er ist also eindeutig sowohl für Anfänger als auch für Fortgeschrittene sinnvoll verwendbar. Als Teil der Dokumentation stehen Dir 13 fertig programmierte Bewegungsbeispiele zur Verfügung wie Drehen und Winken des Roboters. Auf dieser Grundlage kannst Du dann eigene Ideen umsetzen.
Grundsätzlich kann der Roboter Hindernisse umgehen und Objekten wie einem Ball folgen. Eine Fernsteuerung ist über ein Web Interface möglich.
Als Beispiel für ein Zusammenwirken der Fähigkeiten dieses Roboters kannst Du das Erkennen einer Person und daraufhin das Aussprechen eines Grusses betrachten. Die freie Programmierung erlaubt aber noch viel weiter gehende Verhaltensweisen.
Artikel beinhaltet:
- 1 x PiCrawler KI-Roboter-Bausatz für den Raspberry Pi mit den erforderlichen Roboterteile zum Zusammenbauen
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